根据题意，桌面上有3个相同的红弹珠，则红弹珠的取法有4种取法，分别为取1个、取2个、取3个、1个都不取，

同理，绿弹珠的取法有3种，分别为取1个、取2个、1个都不取，

黄弹珠、黑弹珠、粉红弹珠的取法都有2种，分别为取1个、1个都不取，

则桌面上的弹珠的取法有4×3×2×2×2=96种，

1个弹珠都不取的取法有1种，

则从中拿起至少1个弹珠的取法有96-1=95种；

故答案为95．