一个长方形剪掉一个角，还剩几个角？
3个、4个或5个
如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x，y}，试求其关节旋转变量θ1和θ2.
《原产地域产品保护规定》所称原产地域产品指的是什么？
