参考答案：（1）检查机器人电缆、夹具电缆是否松动。

（2）检查夹具吸盘是否破损。

（3）清理真空过滤器芯的粉尘。

（4）检查夹具上各种固定螺丝是否松动。

（5）及时备份机器人程序。

（6）检查机器人各种管线的磨损程度，并及时保养。

（7）检查过滤减压阀中的阀芯，如有问题需及时更换。

（8）检查探测传感器工作状态，如有异常及时处理。