下列关于属于机器人系统组成的是（）.

A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁