藻类植物结构最简单，无根、茎、叶的分化．苔藓植物比藻类植物高等一些，有了茎、叶的分化，但是无根，只有假根，体内无输导组织，植株矮小．蕨类植物有了根、茎、叶的分化，且体内有输导组织，一般长的比较高大．藻类植物、苔藓植物和蕨类植物都不结种子，用孢子繁殖后代，生殖离不开水．裸子植物有种子，适于在干旱的陆地上生活，无花，种子外面无果皮包被着，裸露，不能形成果实．被子植物的种子外面有果皮包被着，具有根、茎、叶、花、果实和种子六大器官，是植物界中最具优势的一个类群．可见各类群植物，从低等到高等依次是藻类植物→苔藓植物→蕨类植物→裸子植物→被子植物．

故答案为：藻类；苔藓；蕨类；裸子；被子