下列关于机器人操作说法错误的是（）.

A.开机时，首先要确保机器人处于手动模式，然后打开机器人的主电源开关

B.机器人进行自检，如需关机重新启动，至少间隔1分钟以上方可再次开机

C.关机时，将机器人运行模式置于自动模式

D.关机后，如再次开机，至少间隔1分钟以上