恩格斯在评价一本书时说：“至今从来没有过这样大规模的证明自然界的历史发展的尝试，而且还做得这样成功。”这本书是：

A．《天体运行论》

B．《自然哲学的数学原理》

C．《物种起源》

D．《 * * 党宣言》

如图所示，皮带的速度是3m/s，两轴心距离s=4.5m，现将m=1kg的小物体轻放在左轮正上方的皮带上，物体与皮带间的动摩擦因数为μ=0.15．电动机带动皮带将物体从左轮运送到右轮正上方时，求：

（1）物体匀加速运动的时间t，这段时间里物体和传送带分别前进的位移S₁、S₂；

（2）由于摩擦产生的内能Q．