(Ⅰ)①∵f(x)=2ax-+lnx,定义域为(0,+∞)
∴f′(x)=2a++
∵f(x)在x=1 ,x=处取得极值,
∴f′(1)=0 , f′()=0
即⇒,所以所求a,b值均为-
②在[,2]存在x0,使得不等式f(x0)-c≤0成立,则只需c≥[f(x)]min
由f′(x)=--+=-=-
∴当x∈[,]时,f'(x)<0,函数f(x)单调递减;
当x∈[,1]时,f'(x)>0,函数f(x)单调递增;
当x∈[1,2]时,f'(x)<0,函数f(x)单调递减,
∴f(x)在x=处有极小值
而f()=+ln=-ln2 , f(2)=-+ln2
又f()-f(2)=-ln4=lne-ln4,
因e3-16>0 , ∴ lne-ln4>0 , ∴ [f(x)]min=f(2),
∴c≥ [f(x)]min=-+ln2,
∴c∈ [-+ln2,+∞),
故 cmin=-+ln2.
(Ⅱ)当 a=b 时,f′(x)=
①当a=0时,f(x)=lnx,则f(x)在(0,+∞)上单调递增;
②当a>0时,∵x>0,∴2ax2+x+a>0,∴f'(x)>0,则f(x)在(0,+∞)上单调递增;
③当a<0时,设g(x)=2ax2+x+a,只需△≤0,从而得a≤-,此时f(x)在(0,+∞)上单调递减;
综上可得,a∈(-∞,-]∪[0,+∞)