在我国海军建军60周年阅兵式上，中国第一代091级攻击型核潜艇--长征３号核动力潜艇接受了检阅。核潜艇是靠__________________ 实现上浮和下沉的；它最深可下潜约300m，则潜艇所受海水的压强是______________Pa（海水的密度为1.03×10³kg/m³，取g=10N/kg）；它采用核燃料作为动力，可以长时间水下航行，轻松做到“要打可打，要走可走”；当核潜艇在水下行驶的过程中，利用声纳和雷达系统对目标进行探测、定位和通信，其中______________是利用回声定位的原理对目标进行定位的。

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