(Ⅰ)求导函数,可得f'(x)=a-sinx,x∈[0,π],sinx∈[0,1];
当a≤0时,f'(x)≤0恒成立,f(x)单调递减;当a≥1 时,f'(x)≥0恒成立,f(x)单调递增;
当0<a<1时,由f'(x)=0得x1=arcsina,x2=π-arcsina
当x∈[0,x1]时,sinx<a,f'(x)>0,f(x)单调递增
当x∈[x1,x2]时,sinx>a,f'(x)<0,f(x)单调递减
当x∈[x2,π]时,sinx<a,f'(x)>0,f(x)单调递增
当x∈[0,arcsina]时,单调递增,当x∈[arcsina,π]时,单调递减;
(Ⅱ)由f(x)≤1+sinx得f(π)≤1,aπ-1≤1,∴a≤.
令g(x)=sinx-x(0≤x≤),则g′(x)=cosx-
当x∈(0,arccos)时,g′(x)>0,当x∈(arccos,)时,g′(x)<0
∵g(0)=g()=0,∴g(x)≥0,即x≤sinx(0≤x≤),
当a≤时,有f(x)≤x+cosx
①当0≤x≤时,x≤sinx,cosx≤1,所以f(x)≤1+sinx;
②当≤x≤π时,f(x)≤x+cosx=1+(x-)-sin(x-)≤1+sinx
综上,a≤.