A、由图可知，2s末物体的纵坐标为零，与初始坐标相同，故A图中物体回到了初始位置，故A正确；

B、物体从正向2m处出发，2s末时到达负向的2m处，故没有回到初始位置，故B错误；

C、物体1s内以2m/s的速度沿正方向运动，1s末位移为2m，第2s内，物体反向以2m/s的速度运动，第2s内位移为负方向的2m，故物体应回到初始位置，故C正确；

D、由图可知，物体一直沿正方向运动，故2s末物体无法回到初始位置，故D错误；

故选AC．