答案：C

本题考查地球结构。A项内部圈层分为：地壳、地幔和地核；错误；B项岩石圈包括地壳和上地幔顶部；错误；D项地球内部圈层中的岩石圈和外部圈层的大气圈、水圈、生物圈，共同构成了人类赖以生存的自然地理环境；故D项错误。选C项。