A、氯化钠易溶于水，泥沙难溶于水，可采取加水溶解、过滤、蒸发的方法进行分离除杂，故选项所采取的方法正确．

B、Fe粉能被磁铁吸引，铜粉不能被磁铁吸引，能除去杂质且没有引入新的杂质，符合除杂原则，故选项所采取的方法正确．

C、氧气通过灼热的铜丝时可与铜发生反应生成氧化铜，而氮气不与铜反应，能除去杂质且没有引入新的杂质，故选项所采取的方法正确．

D、除去二氧化碳中的一氧化碳不能在空气中点燃，这是因为当二氧化碳（不能燃烧、不能支持燃烧）大量存在时，少量的一氧化碳是不会燃烧的；且除去气体中的气体杂质不能使用气体，否则会引入新的气体杂质，故选项所采取的方法错误．

故选D．