（1）将此组的21个数据按从小到大的顺序排列，

19、23、24、25、26、26、27、28、29、29、30、31、31、31、32、33、34、35、36、37、41；

处于中间的数是30，

所以这组数据的中位数是30，

又因为，在此组数据中，出现次数最多的是31，

所以众数是31；

（2）观察所给的数据，有1人的成绩在良好以上，

答：这组数据的中位数和众数分别是30、31；1人的成绩在良好以上．