A、氯化钠中混有碳酸钠，加入稀硫酸反应后会生成新的杂质硫酸钠，故A错误；

B、氧化铜中混有碳粉，加入稀盐酸后会与氧化铜反应，把原物质除去了，故B错误；

C、KCl固体（MnO₂），根据氯化钾可溶于水，二氧化锰不溶于水，通过溶解、过滤、蒸发的方法可以除去二氧化锰，故C正确；

D、CO₂（CO），加入氧气点燃，首先，少量一氧化碳不能被点燃，其次会带入新的杂质氧气，故D错误．

故选C．