答案：B

题目分析：句意为“那位军官命令士兵们等敌人一走近就开火射击”。command 意思是“命令，指挥”；而 request表“请求，要求”；beg“请求，乞求，恳求”；suggest“建议，暗示”。相比之下，只有 command 命令意义较强。故选B

点评：首先要理解句子意思，同时要知道各个选项的词义，把各个词义放入句中进行比较，不难选出正确答案。