A、铁粉可以被磁铁吸引，但是铜粉不能，所以可以用磁铁来除去铜粉中的铁粉，故A方法正确；

B、氢氧化钠能够和盐酸反应，而硝酸钠不能和盐酸反应，所以不能用稀盐酸来除去氢氧化钠中的硝酸钠，故B方法错误；

C、氯化钠可以溶于水，所以可以通过溶解、过滤、蒸发的方法来除去氯化钠中的泥沙，故C方法正确；

D、氧气不能和浓硫酸反应，但是浓硫酸具有吸水性，所以可以用浓硫酸来吸收氧气中的水达到干燥的目的，故D方法正确．

故选B．