B

题目分析：考查动词辨析：A. demanded要求B. reminded提醒C. allowed允许D. hoped希望，从搭配看，demand和hope都不能接sb to do。句意：在我们童年时期，我们经常被奶奶提醒要注意餐桌礼仪。选B。

点评：动词的词义辨析要放在上下文的语境中进行，要注意上下文的语义的串联以及逻辑关系的推理，特别要注意一些动词的固定搭配以及动词的深层次的含义的区别。这几个词容易混淆的是搭配问题，主语和宾语的搭配用法是关键。