交通警察简称“交警”，其主要职责包括( )。

A．依照国家有关交通安全管理的法律、法规，对道路、行人、车辆和驾驶人员进行管理

B．预防和制止交通事故的发生

C．开展交通安全宣传教育

D．维护交通秩序，保障交通安全和道路畅通。