参考答案：①从思想内涵来看，汉儒将阴阳家、黄老之学、法家的思想纳入自己的理论体系，发展与改造了先秦儒学。

②从与当政者的关系而言，先秦儒学批判暴政而致力于建立理想化的社会政治秩序；汉儒则退而求其次，承认现实社会政治秩序的合理性（如皇权专制），即从批判时政转为维护现实统治。