参考答案：错

解析：一方向人民法院起诉时未声明有仲裁协议的，人民法院受理后，另一方在人民法院"首次开庭前"（而非作出判决之前）提交仲裁协议的，人民法院应当驳回起诉，但仲裁协议无效的除外。