参考答案：

4-5岁幼儿动作发展力量和耐力的发展目标是：

⑴能双手抓杠悬空吊起15秒左右。

⑵能单手将沙包向前投掷4米左右。

⑶能单脚连续向前跳5米左右。

⑷能快跑20米左右。

⑸能连续行走1.5公里左右。