房屋征收的限制条件有（）。

A.征收只能以发展公共利益，发展公共福祉为目的

B.征收必须依照法定的权限和程序进行

C.征收时应充分保障被征收人的合法利益

D.政府以征收的执行人身份出现

E.以被征收房地产的客观市场价值对被征收人的损失予以公平补偿