阅读下面文言文，解释文中加点的词语，并将文段翻译成现代汉语。

君子有三乐

孟子曰：“君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。君子有三乐，而王天下不与存焉。”

（《孟子•尽心上》）

解释：王天下（         ）  故（         ）  仰（         ）  怍（         ）

译文：

单作用叶片泵是由转子、定子、叶片、端盖和配油盘等零件组成的，（）应偏心安装在定子中间。