如右图所示，小刚站在高台上通过滑轮组先后竖直向上匀速提升物体A和物体B，不计绳重和摩擦。物体 A的质量为54kg，物体B的质量为84kg，动滑轮的质量为6kg。当提升物体A时，滑轮组的机械效率为        ；当提升物体B时，小刚拉力做功的功率为180W，则物体B上升的速度为

         m/s。（ g取10N/kg）

设有补偿器的管道应设置（），其结构形式和位置应符合设计要求

A.滑动支架

B.导向支架

C.固定支架

D.弹簧支架