企业某设备原值10万元，预计使用5年，预计净残值为0.5万元，则此设备的年折旧率是( )。

A．10%

B．16%

C．19%

D．23%

对于CAN协议中的网关，应能涉及CAN协议4种帧类型中的两种，即数据帧和（）。

A．远程帧

B．错误帧

C．超限帧