某公司面临甲、乙、丙、丁四个投资项目，四个项目是互斥的关系。其中：甲和乙项目寿命相同，甲净现值大于乙净现值，乙内含报酬率大于甲内含报酬率；甲和丙投资额相同，项目期限不同，甲等额年金大于丙等额年金；乙和丙相比，乙等额年金小于丙等额年金；丙和丁相比，项目期限和资本成本均不同，丙永续净现值大于丁永续净现值。则四个项目中最优的是（）。

A、甲

B、乙

C、丙

D、丁

叙述液压制动系统的常见故障。