(Ⅰ)当a=1时,
因为函数f(x)是奇函数,∴对x∈R,f(-x)=-f(x)成立,
得=-,∴=0⇒b=0,
∴f(x)=,得f′(x)==,
令f'(x)=0,得x2=1,∴x=±1,
经检验x=±1是函数f(x)的极值点.
(Ⅱ)因为 f(x)=,∴f′(x)==,
令f'(x)>0⇒-ax2-2bx+a>0,得ax2+2bx-a<0,
①当a>0时,方程ax2+2bx-a=0的判别式△=4b2+4a2>0,两根x==,
单调递增区间为(,),
②当a<0时,单调递增区间为(-∞,)和(,+∞).
(Ⅲ) 因为g′(x)=cosx-,当x∈[0,a]时,令g'(x)=0,得cosx0=,其中x0∈(0,).
当x变化时,g'(x)与g(x)的变化情况如下表:
x | (0,x0) | x0 | (x0,a) |
g'(x) | + | 0 | - |
g(x) | ↗ | | ↘ |
∴函数g(x)在[0,a]上的最小值为g(0)与g(a)中的较小者.
又g(0)=0,g(a)<g()=0,∴h(a)=g(a),∴h(a)=sina-a,
b=0时,由函数f(x)=(x∈R)是奇函数,且a∈(,π],
∴x>0时,0<f(x)==≤,当x=1时取得最大值;
当x=0时,f(0)=0;当x<0时,f(x)∈[-,0),
∴函数f(x)的最小值为f(x)最小=-,
要使对任意x∈R,f(x)>h(a)恒成立,则f(x)最小>h(a),
∴->sina-a,即不等式a--sina>0在a∈(,π]上有解,a=π符合上述不等式,
∴存在满足条件的实数a=π,使对任意x∈R,f(x)>h(a)恒成立.