答案：D

题目分析：

岩石圈包括地壳和上地幔顶部软流层以上的部分，范围比地壳大，A错。地壳是岩石圈的一部分，B错。岩石圈只包括上地幔顶部一部分，不是整个上地幔，C错。地壳为岩石圈的一个组成部分，所以岩石圈的厚度大于地壳，D对。