答案：D

题目分析：我国古代科举制度正式形成于隋炀帝时，故选D。唐玄宗、武则天、唐太宗时科举制得到了进一步完善。

点评：关于科举制度，学生要掌握其发展演变过程：隋朝创立；唐朝完善，如唐玄宗时期杂文专考诗赋，武则天创立殿试、武举；明朝实行“八股取士”导致科举制僵化；1905年清政府废除科举制。