答案：B

题目分析：本题考查的是科举制度的相关知识，科举制度起源于隋朝，隋炀帝时创立科举制，唐朝对科举制度进行了发展，材料中“唐制取士之科多由隋旧”，可以判断出科举制起源于隋朝，所以答案是B。