答案：D

题目分析：make sb do是让某人做某事，这里make是使役动词，后接省略to的不定式。而用作被动语态时，to不可以省略；句意：这条狗被迫以他的最快速度奔跑。不定式表示具体的将要发生的动作，故选D。

点评：非谓语动词的考察一直是初中考察的重点，它主要有三种形式，不定式、现在分词和过去分词。不定式表示具体的将要发生的动作；现在分词表示正在发生的，伴随性的动作；过去分词表示被动的已完成的动作。平时需注意区分比较。