王某现在80岁，妻子健在，有一个女儿、两个儿子、一个25岁的孙女、一个22岁的孙子和一个10岁的外孙。王某想制定一份财产传承规划，他现在向助理理财规划师咨询以下问题，请选择正确的答案。

只有在不能以其他方式设立遗嘱的危急情况下才可以立（）。

A.公证遗嘱

B.口头遗嘱

C.代书遗嘱

D.录音遗嘱