参考答案：

羟酸与醇的酯化反应速度很慢。但是有酸存在下，酯化反应速度加快。动力学研究表明质子催化历程是：质子对羧基中羰基氧原子进行亲电子进攻，重排，失去1分子水和一个质子而形成酯。