答案：D

题目分析：解：从2，4中选一个数字，从1，3，5中选两个数字，选法种数共有（2，1，3），（2，1，5），（2，3，5），（4，1，3），（4，1，5），（4，3，5）六种，每一种选法可排列组成=6个无重复数字的三位数，其中奇数的个数有4个，故六种选法组成的无重复数字的三位奇数共有4×6=24个．故选D．

点评：本题考查了排列、组合及简单的计数问题，考查了有条件限制排列，解答排列问题时要正确区分有重复排列和无重复排列，关键是做到不重不漏，此题是中低档题