舵机是控制船舶航行的重要机械，现代化大型船舶舵机的驱动形式主要是（）。

A.蒸汽式舵机

B.电动舵机

C.液压舵机

D.电动液压舵机

（）是指将一个大的问题按照内在的逻辑关系分解成若干相互联系的问题，从而找到解决这个问题的步骤和相关的网络。

A.问题提出

B.问题进行分解

C.问题组合

D.问题解决