参考答案：

分子马达指细胞内能利用ATP提供能量产生推动力，进行细胞内物质运输或细胞运动的蛋白质分子。已经发现的分子马达蛋白可以分为三种类型：驱动蛋白、胞质动力蛋白和肌球蛋白。