小丽、小红和小霞喝桃汁饮料时，想知道桃汁的密度．她们用天平、量筒、烧杯、水、刻度尺等测量了桃汁的密度．
方法一：小丽用天平、量筒、烧杯测桃汁的密度的步骤如下：
（1）把天平放在______，调节天平平衡，发现天平左盘高，则应向______调节平衡螺母
（2）用天平测出空烧杯的质量m1．
（3）在量筒中倒入适量的桃汁，测出桃汁的体积V
（4）将量筒中的桃汁全部倒入烧杯中，测出烧杯和桃汁的总质量m2则桃汁的密度表达式ρ=______
方法二：小红认为小丽的做法不太好，误差较大．测量值偏______，误差较大的原因是：______；
方法三：小霞用天平、烧杯、水、刻度尺等也测出桃汁的密度．步骤是：
（1）烧杯中盛有适量的水，用调好的天平称出烧杯和水的质量为m
（2）用刻度尺测出烧杯中水的高h1．
（3）将水倒出，倒入适量桃汁，用天平称出烧杯和桃汁的质量，使其仍为m
（4）______．（水的密度为已知）
（5）桃汁的密度表达式ρ=______．
