我国某新能源企业在多年生产中发现，当地农田资源充裕，稻草秸秆的燃烧价值巨大，于是萌发生产秸秆生物质燃料机械设备的想法，以实现农业废弃物变废为宝，增加农民收入，改善农村生态环境目的。经与有关科技部门共同研发生产，反复调试，目前该项目已取得预期效果，并获国家专利。这说明[ ]

①实践是主观见之于客观的能动的物质性活动

②实践是认识的来源与动力、目的与归宿

③人们能按照主观的内在本性改造客观世界

④认识的反复性和无限性决定实践永无止境

A、②④

B、①③

C、①②

D、③④