一个棱柱是正四棱柱的条件是 [ ]

A、底面是正方形，有两个侧面是矩形

B、底面是正方形，有两个侧面垂直于底面

C、底面是菱形，且有一个顶点处的三条棱两两垂直

D、每个侧面都是全等矩形的四棱柱