果汁、牛奶常用的灭菌方法为（）

A、巴氏消毒

B、干热灭菌

C、间歇灭菌

D、高压蒸汽灭菌

为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。

A．动作变化越大其工具控制点越精确

B．动作变化越大其工具控制点越不精确

C．动作变化与其工具控制点无关