个多边形沿不平行于多边形所在平面的方向平移一段距离

则平移前多边形和平移后多边形所在的平面平行

且各个顶点在平移过程中形成的线相互平行

各边在平移过程形成的面均为平行四边形

故形成的几何体为棱柱

故选B