参考答案：A,B,C,D

解析：自愿是指合同当事人在法律、法规允许范围内，根据自己的意愿签订合同，即有权选择订立合同的对象、合同的条款内容、合同订立时间和依法变更及解除合同，任何单位和个人不得非法干预。