小永的家庭是一个和睦的大家庭，家中有爷爷奶奶、爸爸妈妈、姑姑，爸爸妈妈上班忙，爷爷奶奶总是陪伴小永学习。小永现在三年级了，学习成绩不断进步，小永每天放学首先向爷爷奶奶汇报成绩。姑姑还未上班，家务活由姑姑来做，小永的爸爸妈妈下班回来总是乐得合不上嘴。在这个家庭里，家庭成员之间的家庭关系主要有[ ]

①父母与子女之间的关系②血缘关系③婚姻关系④收养与被收养之间的关系

A．①②③

B．②③④

C．①②④

D．①②③④