A、质点A在0～2s内的位移x₁=

-1

2

×1+

1

2

×2=0，即物体在2s末回到出发点．故A正确．

B、质点B在0～2s内的位移x₂=

2×1

2

=1m，即物体在2s末不能回到出发点．故B错误．

C、质点C在0～2s内的位移x₃=

1×1

2

×2=1m，即物体在2s末不能回到出发点．故C错误．

D、质点D在0～2s内的位移x₄=

1×1

2

+

-1×1

2

=0，即物体在2s末回到出发点．故D正确．

故选A、D．