下列关于古代诉讼制度说法正确的有：()

A.唐代规定，对人赃俱获、经拷讯仍不认罪的，可据状断之

B.宋代诉讼中，人犯否认口供的，事关重大案情的，应上报御童台，由御吏台指定另一法官或另一司法机关重审

C.北宋注重证据，重视现场勘验，并产生了《洗冤集录》等世界最早的法医学著作

D.明朝的管辖制度实行被告原则，对军民实行分诉分辖制

使用套结机最主要的是（），在不妨碍正常作业的前提下，应尽可能选用（）的机针。