参考答案：

按滚动体形状可分为球轴承、滚柱轴承、滚针轴承；按承载方向又分为向心轴承、推力轴承和向心推力轴承。

滚动轴承的特点是：

（1）用滚动摩擦代替滑动摩擦；

（2）摩擦系数小，易启动，功率损耗小；

（3）精度高，装配方便；

（4）耐冲击性差，运动时噪声大；

（5）需要好的材料制造，其制作技术要求高。