合伙创业通过书面合伙协议明确主要创业人员的责权利，包括（）等，使每一个合伙人都受到有效约束。

A.各自承担的责任与义务

B.和亏损分担

C.各自出资的方式和数额

D.利润分配

在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，动态过程的衰减率φ=0.95，可能的原因是（）。

A.PB和Td调整得合适

B.微分时间整定得太短

C.比例带PB整定得太大

D.比例带整定得大小