下列各句中，没有语病的一句是（     ）

A．全面推进素质教育，是我国教育事业的一场深刻变革，是一项事关全局、影响深远的系统工程。

B．用语不妥贴，造句不合文法，行文缺乏条理，拖沓冗长，就会把意思弄得含混晦涩，令人误解甚至费解。

C．六方会谈在危机与转机的反复中曲折前进，其根本原因是朝美在战略上存在巨大的差异并相互较量的结果。

D．马克思在他所研究的每一个领域都有独到的发现，这样的领域是很多的，然而其中任何一个领域他都不是肤浅地研究的。

试述改变直流电动机转向的方法。