参考答案：A, B, D, E

解析：社会工作者需要与受助家庭成员一起讨论如何解决面临的问题，明确服务介入的目标和基本要求，并且与受助家庭成员签订服务合同。服务合同的基本内容包括：服务介入活动的目标、家庭会谈的时间和次数、家庭会谈的地点、参加会谈的家庭成员以及基本要求等。